2023.5.24 經驗分享會
2023/5/24 17:08:15??????點擊：
2023年5月24日下午，上海實邦電子科技有限公司開展了一次經驗交流會，由閆工、瞿工和宋工工一起分享了他們在工作中積累的一些經驗。
首先是閆工分享了磁力線圈，市場上存在的大都屬于電機驅動攪拌棒，需要機械連接，而磁力攪拌，只需在裝置外部放置4個驅動線圈，把磁力攪拌棒放到裝置內部，做到了完全沒有機械連接結構，就可以實現磁力攪拌棒在裝置內部的運動，可以精準控制磁力棒的速度與力度大小，
驅動芯片如下圖：
瞿工分享了ESP32的優(yōu)勢，對ESP32的型號選擇上提供技術分享，還有ESP32提供的軟件支持
ESP32的優(yōu)勢（STM32與ESP32的對比）
1，定位不同
STM32管腳和外設都很豐富，主要應用場景是為工業(yè)控制，消費電子。而ESP32的主要應用場景主打IOT物聯網產品，主要的亮點就是自帶WIFI和藍牙。相對而言STM32的應用場景更加的廣。
2，經濟性考慮
STM32供貨不穩(wěn)定，價格波動大，而ESP32是上海的中國公司樂鑫信息科技創(chuàng)建和開發(fā)，供貨穩(wěn)定，價格便宜 不算外部flash一個芯片的價格在10元左右。
K: 比例系數
ACCmeas ： 加速度讀數值
B： 零偏
以X軸為例：
X正面朝上： K*Xmax + B = 4096
X反面朝上： K*Xmin + B = -4096
可根據X軸兩個方向數據解出K、B值
局限：只有傳感器在正方向時校準有效，如果存在安裝誤差校準數據偏差較大,為解決這一問題需要計算加速度計在每個方向上的比例系數，類似（公式1）可以建立以下模型：
accel_corr = accel_T * （accel_raw - accel_offs） （公式2）
accel_corr 是實際向量
accel_T 是轉換矩陣，包含旋轉和尺度縮放,類似于公式1的 K值
accel_raw 是實際測量的加速度向量
accel_offs 是加速度數據的零點偏移
最后由我們的陳總針對3位同事做的技術分享，做了概括和補充說明和總結，講述了一下應用場景，對每位同事的理論知識都有提高的幫助。
首先是閆工分享了磁力線圈，市場上存在的大都屬于電機驅動攪拌棒，需要機械連接，而磁力攪拌，只需在裝置外部放置4個驅動線圈，把磁力攪拌棒放到裝置內部，做到了完全沒有機械連接結構，就可以實現磁力攪拌棒在裝置內部的運動，可以精準控制磁力棒的速度與力度大小，
磁力棒如下圖：
驅動芯片如下圖：
瞿工分享了ESP32的優(yōu)勢，對ESP32的型號選擇上提供技術分享，還有ESP32提供的軟件支持
ESP32的優(yōu)勢（STM32與ESP32的對比）
1，定位不同
STM32管腳和外設都很豐富，主要應用場景是為工業(yè)控制，消費電子。而ESP32的主要應用場景主打IOT物聯網產品，主要的亮點就是自帶WIFI和藍牙。相對而言STM32的應用場景更加的廣。
2，經濟性考慮
STM32供貨不穩(wěn)定，價格波動大，而ESP32是上海的中國公司樂鑫信息科技創(chuàng)建和開發(fā)，供貨穩(wěn)定，價格便宜 不算外部flash一個芯片的價格在10元左右。
宋工分享了重力加速度傳感器校準，
方法：將傳感器六個面分別朝上，記錄每個軸最大值最小值，計算零偏和比例系數。計算公式：ACC = K*ACCmeas + B （公式1）
ACC ： X校準值K: 比例系數
ACCmeas ： 加速度讀數值
B： 零偏
以X軸為例：
X正面朝上： K*Xmax + B = 4096
X反面朝上： K*Xmin + B = -4096
可根據X軸兩個方向數據解出K、B值
局限：只有傳感器在正方向時校準有效，如果存在安裝誤差校準數據偏差較大,為解決這一問題需要計算加速度計在每個方向上的比例系數，類似（公式1）可以建立以下模型：
accel_corr = accel_T * （accel_raw - accel_offs） （公式2）
accel_corr 是實際向量
accel_T 是轉換矩陣，包含旋轉和尺度縮放,類似于公式1的 K值
accel_raw 是實際測量的加速度向量
accel_offs 是加速度數據的零點偏移
最后由我們的陳總針對3位同事做的技術分享，做了概括和補充說明和總結，講述了一下應用場景，對每位同事的理論知識都有提高的幫助。
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