關(guān)于獨(dú)立看門狗的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)
2023/4/4 10:20:21??????點(diǎn)擊：
stm32基本都內(nèi)置兩種看門狗（另外還有外置的看門狗芯片），窗口看門狗和獨(dú)立看門狗，兩種看門狗的使用方法和應(yīng)用場(chǎng)景各不相同。今天，我們主要講一講最常用的獨(dú)立看門狗（工作這么多年，沒見誰用過窗口看門狗，這種估計(jì)在時(shí)序嚴(yán)格的場(chǎng)合會(huì)用上）。
所謂看門狗，外形雖然不像（一堆電子電路，肯定不像），但行為真的狗，還是一條瘋狗。為啥這么說呢？
這只狗一定要在規(guī)定以內(nèi)的時(shí)間（這個(gè)時(shí)間自己設(shè)置）喂食，超出一點(diǎn)都不行，否則就咬人（復(fù)位整個(gè)程序，讓你的人生重新來過）
但是，瘋狗用的好，就是一條專業(yè)的好狗，比誰都敬業(yè)（雖然會(huì)有點(diǎn)飄哈，因此喂狗的時(shí)間不能卡太死，需要有充足的余量）。所以，絕大部分產(chǎn)品都會(huì)用上看門狗，以防意外情況發(fā)生，可以有重頭再來的機(jī)會(huì)。
但喂狗也有方法，不能隨便喂，不然狗的行為就不專業(yè)了（該復(fù)位的時(shí)候不復(fù)位）。所以需要專業(yè)的調(diào)教。
比如，喂狗的地方一般只有一個(gè)地方，并且是一定會(huì)執(zhí)行的。
裸機(jī)時(shí)，一般放主循環(huán)while（1）里面定時(shí)執(zhí)行（沒必要太頻繁）。
RTOS時(shí)，一般放在優(yōu)先級(jí)最低的任務(wù)中執(zhí)行，或者空閑任務(wù)中（使用鉤子函數(shù)）。
千萬千萬不要在中斷處理程序中喂狗，因?yàn)榭赡苣愕闹鞒绦蛞呀?jīng)跑死，中斷還好好的運(yùn)行呢（如果要用中斷觸發(fā)，可以在中斷處理程序中只設(shè)置一個(gè)變量標(biāo)志位，然后在另外位置判斷標(biāo)志位決定是否喂狗）。
但是看門狗只是一個(gè)預(yù)防措施，而不是一個(gè)正常行為，因此開發(fā)過程中，一定要關(guān)注看門狗是否出現(xiàn)復(fù)位現(xiàn)象，只要出現(xiàn)一次，都要揪出問題的根本原因，否則到了市場(chǎng)上一定會(huì)復(fù)位的。
引起程序復(fù)位的原因有很多種，比如上電、掉電，那么如何看是否由看門狗引起的呢？有個(gè)寄存器是可以看到具體原因的，比如stm32f1 （其他的可以自己查手冊(cè)）。
1 hw_cpu_reset_flag_t hw_cpu_reset_get(void)
2 {
3 hw_cpu_reset_flag_t temp = {.value = 0};// 自定義的一個(gè)結(jié)構(gòu)變量，方便使用
4
5 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
6 {
7 temp.flag.power = 1;
8 }
9 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST)!= RESET)
10 {
11 temp.flag.low_power = 1;
12 }
13 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
14 {
15 temp.flag.pin_reset = 1;
16 }
17 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET)
18 {
19 temp.flag.software_reset = 1;
20 }
21 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
22 {
23 temp.flag.independent_dog = 1;
24 }
25 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST)!= RESET)
26 {
27 temp.flag.window_dog = 1;
28 }
29
30 RCC_ClearFlag();//清除RCC中復(fù)位標(biāo)志
31
32 return temp;
33 }
另外，在調(diào)試過程中，我們可以一開始就禁用看門狗（一般在調(diào)試寄存器中）比如 ：
DBGMCU_Config (DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);
需要注意的是，即使在在線調(diào)試環(huán)境下，一旦全速運(yùn)行，如果程序喂狗不及時(shí)，仍然會(huì)引起復(fù)位（這也是我們希望的，可以在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)喂狗是否有問題）《代碼調(diào)著調(diào)著就失聯(lián)了？？？》
如果我們的代碼已經(jīng)下載到單片機(jī)，但又沒用設(shè)置該位，如果你采用魚鷹之前介紹的抓現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的方法（關(guān)鍵字 顛覆認(rèn)知），那么也可能會(huì)引起看門狗的復(fù)位，因此我們既可以在寄存器界面手動(dòng)設(shè)置（看你手速快不快，能不能在復(fù)位前設(shè)置），也可以通過 *.ini 文件設(shè)置該寄存器完成（建議使用該方法，不用拼手速，哈哈）
*.ini 禁用看門狗：
1 _WWORD (0xE0042004, 0x100); // 注意該代碼會(huì)將其它位清零?？梢圆捎孟旅孢@種方式
2 //
3 DEFINE int temp;
4 temp = _RWORD (0xE0042004); // CSR address
5 temp |= 0x100;
所謂獨(dú)立（Independent watchdog），就是該看門狗有獨(dú)立的時(shí)鐘源供看門狗使用，VIP專屬。這樣即使程序跑飛，或者主時(shí)鐘掛掉，照樣運(yùn)行。但是精度嘛，你懂的（VIP用戶一般比較飄）。
所謂看門狗，外形雖然不像（一堆電子電路，肯定不像），但行為真的狗，還是一條瘋狗。為啥這么說呢？
這只狗一定要在規(guī)定以內(nèi)的時(shí)間（這個(gè)時(shí)間自己設(shè)置）喂食，超出一點(diǎn)都不行，否則就咬人（復(fù)位整個(gè)程序，讓你的人生重新來過）
但是，瘋狗用的好，就是一條專業(yè)的好狗，比誰都敬業(yè)（雖然會(huì)有點(diǎn)飄哈，因此喂狗的時(shí)間不能卡太死，需要有充足的余量）。所以，絕大部分產(chǎn)品都會(huì)用上看門狗，以防意外情況發(fā)生，可以有重頭再來的機(jī)會(huì)。
但喂狗也有方法，不能隨便喂，不然狗的行為就不專業(yè)了（該復(fù)位的時(shí)候不復(fù)位）。所以需要專業(yè)的調(diào)教。
比如，喂狗的地方一般只有一個(gè)地方，并且是一定會(huì)執(zhí)行的。
裸機(jī)時(shí)，一般放主循環(huán)while（1）里面定時(shí)執(zhí)行（沒必要太頻繁）。
RTOS時(shí)，一般放在優(yōu)先級(jí)最低的任務(wù)中執(zhí)行，或者空閑任務(wù)中（使用鉤子函數(shù)）。
千萬千萬不要在中斷處理程序中喂狗，因?yàn)榭赡苣愕闹鞒绦蛞呀?jīng)跑死，中斷還好好的運(yùn)行呢（如果要用中斷觸發(fā)，可以在中斷處理程序中只設(shè)置一個(gè)變量標(biāo)志位，然后在另外位置判斷標(biāo)志位決定是否喂狗）。
但是看門狗只是一個(gè)預(yù)防措施，而不是一個(gè)正常行為，因此開發(fā)過程中，一定要關(guān)注看門狗是否出現(xiàn)復(fù)位現(xiàn)象，只要出現(xiàn)一次，都要揪出問題的根本原因，否則到了市場(chǎng)上一定會(huì)復(fù)位的。
引起程序復(fù)位的原因有很多種，比如上電、掉電，那么如何看是否由看門狗引起的呢？有個(gè)寄存器是可以看到具體原因的，比如stm32f1 （其他的可以自己查手冊(cè)）。
代碼實(shí)現(xiàn)：
1 hw_cpu_reset_flag_t hw_cpu_reset_get(void)
2 {
3 hw_cpu_reset_flag_t temp = {.value = 0};// 自定義的一個(gè)結(jié)構(gòu)變量，方便使用
4
5 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
6 {
7 temp.flag.power = 1;
8 }
9 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST)!= RESET)
10 {
11 temp.flag.low_power = 1;
12 }
13 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
14 {
15 temp.flag.pin_reset = 1;
16 }
17 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET)
18 {
19 temp.flag.software_reset = 1;
20 }
21 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
22 {
23 temp.flag.independent_dog = 1;
24 }
25 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST)!= RESET)
26 {
27 temp.flag.window_dog = 1;
28 }
29
30 RCC_ClearFlag();//清除RCC中復(fù)位標(biāo)志
31
32 return temp;
33 }
另外，在調(diào)試過程中，我們可以一開始就禁用看門狗（一般在調(diào)試寄存器中）比如 ：
DBGMCU_Config (DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);
需要注意的是，即使在在線調(diào)試環(huán)境下，一旦全速運(yùn)行，如果程序喂狗不及時(shí)，仍然會(huì)引起復(fù)位（這也是我們希望的，可以在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)喂狗是否有問題）《代碼調(diào)著調(diào)著就失聯(lián)了？？？》
如果我們的代碼已經(jīng)下載到單片機(jī)，但又沒用設(shè)置該位，如果你采用魚鷹之前介紹的抓現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的方法（關(guān)鍵字 顛覆認(rèn)知），那么也可能會(huì)引起看門狗的復(fù)位，因此我們既可以在寄存器界面手動(dòng)設(shè)置（看你手速快不快，能不能在復(fù)位前設(shè)置），也可以通過 *.ini 文件設(shè)置該寄存器完成（建議使用該方法，不用拼手速，哈哈）
*.ini 禁用看門狗：
1 _WWORD (0xE0042004, 0x100); // 注意該代碼會(huì)將其它位清零?？梢圆捎孟旅孢@種方式
2 //
3 DEFINE int temp;
4 temp = _RWORD (0xE0042004); // CSR address
5 temp |= 0x100;
6 _WWORD (0xE0042004, temp);
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