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    2023年4月23日上午，上海實(shí)邦電子科技有限公司開展了一次經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)，由王工、付工、范工和陳工一起分享了他們?cè)诠ぷ髦蟹e累的一些經(jīng)驗(yàn)。

首先是王工分享了電路板常用原件MOS管一些常用應(yīng)用電路；包含開關(guān)機(jī)應(yīng)用電路，防反接應(yīng)用電路，熱插拔應(yīng)用電路，降壓電路，電源控制電路，電平轉(zhuǎn)換電路，外置供電與鋰電池供電自動(dòng)切換電路；更加擴(kuò)展了一些基礎(chǔ)元件的應(yīng)用場景。

    付工分享了一些電機(jī)驅(qū)動(dòng)和半流控制電路，對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制的硬件和軟件優(yōu)化處理做了一些技術(shù)分享，針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的項(xiàng)目，必須要注意的一些細(xì)節(jié)，還針對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片做了一些講解，更加提高了對(duì)步進(jìn)電機(jī)開發(fā)的效率。

    范工分享了一些boost拓?fù)渖龎弘娐吩砗鸵恍┗緫?yīng)用場景，針對(duì)此電路，對(duì)其中一個(gè)二類醫(yī)療器械項(xiàng)目進(jìn)行電路分析，主要構(gòu)成電路包括：可控升壓電路，H橋控制部分輸出，CPU外圍電路等等做了詳細(xì)分析；針對(duì)此項(xiàng)目的主要軟件控制PID算法做了醍醐灌頂式的講解，更加增強(qiáng)了對(duì)此類醫(yī)療項(xiàng)目的技術(shù)儲(chǔ)備。

     陳工分享了一些PID算法的經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)增量式和位置式的pid做了一些詳細(xì)的講解，對(duì)PID參數(shù)調(diào)節(jié)分享了一些經(jīng)驗(yàn)原則：（1）在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。（2）在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。（3） 在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)Td。針對(duì)PID做的項(xiàng)目恒溫槽，要求溫度控制精度達(dá)到0.01攝氏度，軟件方面做了一個(gè)衰減法PID自整定的算法，更加提高了對(duì)PID算法的應(yīng)用。

最后由我們的陳總針對(duì)4位同事做的技術(shù)分享，做了概括和補(bǔ)充說明和總結(jié)，講述了一下應(yīng)用場景，對(duì)每位同事的理論知識(shí)都有提高的幫助。