2023.10.24 經(jīng)驗(yàn)分享會(huì)
2023年10月24日下午，上海實(shí)邦電子科技有限公司開展了一次經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)，由瞿工和付工一起分享了他們?cè)诠ぷ髦蟹e累的一些經(jīng)驗(yàn)。十月二十四日是我們所有工程師的節(jié)日：程序員節(jié)！在此，祝我們所有的工程師們，節(jié)日快樂！同時(shí)我們的陳總請(qǐng)我們所有員工一起喝了下午茶，慶祝這個(gè)特殊的節(jié)日。
接下來(lái)瞿工跟我們分享了關(guān)于PWM驅(qū)動(dòng)MOS管的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，問題分析及解決方案
我們通常認(rèn)為MOSFET是電壓驅(qū)動(dòng)的,只要給滿足導(dǎo)通電壓即可，不需要驅(qū)動(dòng)電流。實(shí)際情況是在MOS管的GS之間存在結(jié)電容，這個(gè)電容會(huì)讓MOS的驅(qū)動(dòng)變的不那么簡(jiǎn)單。
我們?cè)谠O(shè)計(jì)PWM驅(qū)動(dòng)MOS管開關(guān)電路時(shí)往往事實(shí)會(huì)偏離理論。那么這種情況多半是忽略了GS端的寄生電容 所導(dǎo)致的。
二，PWM驅(qū)動(dòng)MOS管分析及解決方案
一個(gè)好的MOSFET驅(qū)動(dòng)電路需要滿足以下幾點(diǎn)：
1 開關(guān)管開通瞬間，驅(qū)動(dòng)電路能夠提供足夠大的充電電流，使得GS極迅速上升到管子的導(dǎo)通值。
2 開關(guān)管關(guān)斷瞬間，驅(qū)動(dòng)電路能夠提供盡可能低阻抗的快速泄放回路，使得開關(guān)管迅速關(guān)斷。
3 保證開關(guān)管快速開通的同時(shí)不能出現(xiàn)高頻震蕩以及過(guò)高的脈沖尖峰。
4 開關(guān)導(dǎo)通期間，保證GS極的穩(wěn)定可靠導(dǎo)通。驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠損耗小。
付工分享了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
使用 NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED
連接 TMCL-IDE 三軸步進(jìn)系統(tǒng)快速開發(fā)指南
簡(jiǎn)述： 德國(guó)漢堡：電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)先開發(fā)商 TRINAMIC Motion Control宣布推出 TMC5160-EVAL-SHIELD，將其快速成型的開發(fā)板的范圍擴(kuò)展到兼容
Nucleo-F103 板和 Arduinos。這兩款評(píng)估版深受中國(guó)工程師的歡迎，它結(jié)合了Trinamic 領(lǐng)先的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制以及熟悉的 Nucleo 環(huán)境。
TMC5160-EVAL-SHIELD：由為德國(guó)定制 Nucleo-F103 控制底板和 TMC5160-SHIELD 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板組成，最多可支持 3 塊 TMC5160-SHIELD，進(jìn)而控制 3 軸
步進(jìn)電機(jī)控制。
特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：
? 與 STM32 Nucleo-F103 板兼容；
? 9…36V 和 2.8A RMS，峰值電流為 3.1A；
? 具有 SixPoint?斜坡的運(yùn)動(dòng)控制器；
? 步進(jìn)/方向接口與微步內(nèi)插 MicroPlyer?;
? SPI 和單線 UART；
? 編碼器接口和 2 個(gè)參考開關(guān)輸入；
? 每整步最高分辨率 256 微步；
? StealthChop2?可實(shí)現(xiàn)安靜的操作和平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)；
? SpreadCycle?高動(dòng)態(tài)電動(dòng)機(jī)控制斬波器；
? DcStep?取決于負(fù)載的速度控制；
? StallGuard2?高精度無(wú)傳感器電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)；
? CoolStep?電流控制可節(jié)省多達(dá) 75％的能源；
? 被動(dòng)制動(dòng)和續(xù)流模式，全面保護(hù)和診斷。
最后由我們的陳總針對(duì)二位同事做的經(jīng)驗(yàn)分享，做了概括和總結(jié)，對(duì)于其中的問題給與糾正，并講述了一下應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)每位同事的理論知識(shí)都有提高的幫助。
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