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力反饋技術(shù)用于再現(xiàn)人對(duì)環(huán)境力覺的感知。在人的五大感官中力覺或觸覺是人體感官中唯一具有雙向傳遞信息能力的信息載體。借助于力覺交互設(shè)備，人們可以真實(shí)的按照人類的肢體語言進(jìn)行人機(jī)自然互動(dòng)和信息交流，通過應(yīng)用力反饋設(shè)備，可以獲得和觸摸實(shí)際物體時(shí)相同的運(yùn)動(dòng)感，從而產(chǎn)生更真實(shí)的沉浸感。

力反饋實(shí)現(xiàn)的原理就是通過感知人的行為模擬出相應(yīng)的力、震動(dòng)或被動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，反饋給使用者，這種機(jī)械上的刺激可以幫助我們從力覺觸覺上感受到虛擬環(huán)境中的物體，可以更加真實(shí)地體驗(yàn)到力反饋設(shè)備反饋給操作者的力及力矩的信息，使操作者能感收到作用力。

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